视觉贴片机系统工作原理-问鼎娱乐

视觉对中系统通常用于高性能视觉贴片机中。视觉对中系统使用数字图像处理技术。当芯片头上的喷嘴拾取组件时，它是通过固定在芯片头上或机身上某个位置的摄像头移动到芯片位置的过程中获得的。图像，并通过图像检测元件的光密度分布，这些光密度以数字方式通过由相机上许多小型且精确的光敏元件组成的ccd光耦合器阵列，以输出0到255的灰度值。

灰度值与光密度成正比。灰度值越大，数字化图像越清晰。对数字化信息进行存储，编码，放大，分类和分析，然后将结果反馈到控制单元，并将处理后的结果输出到伺服系统以调整补偿组件吸收的位置偏差，最后 放置操作完成。

那么，在视觉贴片机对pcb上的参考点和元件拍照后，如何实现对贴装位置的自动校正并实现准确的贴装呢？

在此过程中，视觉贴片机通过在一系列坐标系之间进行转换来定位组件的贴装目标。我们将说明系统在整个放置过程中如何工作。首先，通过传送装置将pcb传送到固定位置并通过夹紧机构将其固定。将视觉贴片机贴装头移到pcb参考点上方，头上的摄像头拍摄pcb上参考点的照片 这时有四个坐标系：基板坐标系（xp，yp），头摄像机坐标系（xca1，ycal），图像坐标系（xi，yi）和机器坐标系（xm，ym）。在拍摄参考点之后，机器通过与照相机和图像坐标系的关联将基板坐标系转换为机器坐标系，从而确定目标放置位置。

然后，拾取器拾取组件并移至固定的摄像头位置，然后固定的摄像头将为组件拍照。此时，还有四个坐标系：头部坐标系也是喷嘴坐标系（xn，yn），固定摄像机坐标系（xca2，yca2），图像坐标系（xi，yi）和 机器坐标系（xm，ym）。拍摄组件后，机器会计算图像坐标系中组件特征的中心位置坐标，并通过与相机和图像坐标系的关联将其转换为机器坐标系。此时，部件中心坐标和吸力在同一坐标系中进行比较。口中心坐标。两个坐标之间的差是所需的位置偏差补偿值。然后，根据在同一坐标系中确定的目标放置位置，机器控制单元和伺服系统可以控制机器以进行精确放置。